浙江华叉埋伏式AGV应用于医疗职业智能仓储项目事例

浙江华叉埋伏式AGV应用于医疗职业智能仓储项目事例

发布时间:2022-06-23 00:18:30 来源:yabo亚博登录
  为呼应国家方针,建造现代化医院,浙江省某医院公开投标新院区项目的才智仓储体系,为新院区的建造供给智能化的仓储转移设备和体系,在本次投标中浙江华叉经过多年堆集的
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  为呼应国家方针,建造现代化医院,浙江省某医院公开投标新院区项目的才智仓储体系,为新院区的建造供给智能化的仓储转移设备和体系,在本次投标中浙江华叉经过多年堆集的智能仓储项目经历结合医院实际情况供给了完好详尽的解决方案以及售后服务,得到了医院的高度认可,项目触及医院新院区地下一楼药品、耗材、总务耗材等物资的智能仓储转移和往复式提高体系,包括入库及智能拣选出库。

  入库物料查验合格后运至入库点,工人挑选入库物料,扫码并呼叫相应的空托盘/货架,AGV将库内空托盘/货架转移至上货点,工人将物料转移至托盘上后,扫描货架库位二维码,与之绑定,并下达回库使命,AGV将托盘运库房摆放,完成后上报WMS体系。

  WMS接纳配料单,生成使命列表,由工人手动挑选履行相应配料单使命,WMS生成配件出库使命,并将使命下发至RCS体系,一起WMS分配耕种墙储位对应相应的配料单;RCS调度AGV履行原材料拣选使命;工人拣选时依据电脑提示,从托盘/货架取下关于数量的物料后,扫描物料条码(耕种墙对应的储位亮灯),工人将物料投入亮灯的耕种墙储位后,拍灭灯火,AGV履行回库命令,AGV将托盘运回至库位摆放,并上报WMS体系。

  本项目事务支撑体系主要由:上层体系、WMS体系、RCS机器人调度体系、根据二维码与惯性导航的混合导航方法的AGV等中心体系设备构成。

  体系全体架构分三个层级:事务层、操控层及履行层,上层体系担任配料单据生成,并推送至WMS体系;WMS体系担任转移使命的生成以及耕种墙办理;操控层由RCS机器人调度体系,担任详细操控使命下发、交通办理、途径规划、调度办理、设备办理及告警联动等;履行层为机器人小车(AGV),担任终端硬件的履行与操控,调整终端的履行状况

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